Me snímač čáry

Me Snímač čáry je něco jako základní stavební kámen čárového robota, tedy robota co dokáže sledovat čáru.

Disciplína robotického ježdění po čáře je hned vedle vyhýbání se překážkám jedna ze základních dovedností malých robotů.

Snímač čáry je vybaven dvěma páry IR LED a IR fototranzistoru. IR LED emituje záření a fototranzistor ho přijímá. Od bílého povrchu se paprsek odrazí a v černém se naopak pohltí. To je celý princip fungování tohoto elektronického modulu, není to nic složitého. Informace se pak předávají v podobě logických signálů do řídící desky. Detekční úrovně snímače nastavíte změnou vzdálenosti od snímané plochy.

0

 mBot vidí – 00

  • senzor 1 černá
  • senzor 2 černá

1

 mBot vidí – 01

  • senzor 1 černá
  • senzor 2 bílá

2

 mBot vidí – 10

  • senzor 1 bílá
  • senzor 2 černá

3

 mBot vidí – 11

  • senzor 1 bílá
  • senzor 2 bílá

Mapy ke stažení v PDF

Activity